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下肢残疾者，举动有必要要靠轮椅，但是轮椅出行实在是诸多不便。针对这样的一个问题，一个叫卡门的人在1999年发明晰一种多功能轮椅iBot，它能协助残疾人经过杂乱地势，乃至上下楼梯。美国强生公司曾购买卡门的专利，于2009年推出了第一代量产产品。丰田公司上一年出资1亿美元，宣告与Deka协作，在卡门的专利基础上开发全新产品。这种轮椅安装了三轴陀螺仪，它除了能经过杂乱地势，还能坚持两轮直立状况，这样坐轮椅者就能站到“普通人能相同的高度。
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